一、全自動鋼管打包機主要用于自動完成焊管生產(chǎn)線末端焊管的收集及堆積成型工作，其設(shè)備組成為：

l 1、控制系統(tǒng)：電氣控制柜、操作柜

l 2、取料系統(tǒng)：驅(qū)動部分、傳動部分、預(yù)排齊部分

l 3、碼垛系統(tǒng)：吸盤部分、端頭排起部分、料框成型部分

l 4、碼包輸送：碼垛輸送車

l 5、捆扎系統(tǒng)：自動捆扎機

二、設(shè)備簡述：

l  1、控制系統(tǒng)  PLC主控程序

觸摸屏交互界面，以PLC和兩臺伺服、如有串聯(lián)油缸，多臺電磁吸盤為主要素，根據(jù)實際工況需要，配置設(shè)備的運轉(zhuǎn)參數(shù)、和產(chǎn)品包裝參數(shù)；對設(shè)備在自動、點動不同狀態(tài)下的動作流程控制，并在實際工況下對運轉(zhuǎn)狀態(tài)靈活轉(zhuǎn)換。

l  2、取料系統(tǒng)

    傳動部分 電機動力，通過系統(tǒng)傳動機構(gòu)驅(qū)動取料系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)逐根取料

預(yù)排齊部分 通過輥子旋轉(zhuǎn)的方式，對每取一根鋼管，進行軸向?qū)�齊一次

l  3、碼垛系統(tǒng)部分   實現(xiàn)鋼管的碼垛堆積成型

      吸盤部分 電磁吸盤，通過充磁吸取鋼管和退磁放下鋼管的動作，根據(jù)包型來循環(huán)逐層堆積鋼管

端頭排齊部分 由氣缸機構(gòu)推動實現(xiàn)每層鋼管端頭對齊

料框成型部分 根據(jù)不同包型，手動調(diào)整料框的底邊長度，以匹配對應(yīng)的管型；

l  4、碼包輸送部分

      碼包輸送車 自動碼垛完成整包鋼管的成型堆積后，通過碼包輸送小車把整包鋼管運送到捆扎位。手動捆扎完成后，由手動啟動小車回到原碼包位，準備下一包鋼管的循環(huán)運輸。